『GRヤリス』は2020年に登場した1.6リットルターボ＋4WDのスポーツカー。トヨタの4WDスポーツというと『セリカGT-FOUR』（ST205）が1993～1999年に発売されていたのが最後。実に20年以上ぶりに登場した4WDスポーツだったのだ。
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