トヨタGAZOOレーシング（TGR）は、GRスポーツのラインアップに『ヤリスクロス GRスポーツ』を2022年8月に追加した。ヤリスクロス GRスポーツの投入によりGRスポーツの日本国内でのラインアップは、計6種となった。
ヤリスクロス GRスポーツは、ベースとなるヤリスクロスの持つ上質かつスポーティなスタイリングとSUVならではのユーティリティをそのままに、市街地からワインディングまで、意のままに操れるクルマとして、実用性とスポーティな走行を両立させているのが特徴だ。
走行面では専用剛性アップパーツ、専用サスペンション＆電動パワーステアリング制御、ハイブリッド車では専用パワートレーン制御＆ドライブシャフトが主な改良点だ。
ボディ剛性についてはフロア下とロアバックにブレースを追加。操縦安定性の向上とフラットな乗り心地に寄与する。足回りは車高を10mm下げ、スポーツタイヤ「FALKEN FK510 SUV」を装着。ブッシュ、コイルスプリング、ショックアブソーバー、電動パワーステアリングを、よりスポーティな特性にチューニングすることでクルマとの一体感のある操縦性を実現した。
エクステリアはフロントのフォグベゼル、リアディフューザーを専用意匠とし、ワイド＆ロースタンスを強調。ラジエーターグリル（アッパー・ロア）、リアバンパーロアカバーには、GRの“G”をモチーフにしたメッシュタイプへ意匠変更したほか、専用18インチアルミホイール、GRスポーツ専用エンブレムを採用している。
インテリアは体をしっかりとサポートしてくれるスポーティシート、および専用シート表皮を採用。内装の加飾は、グロスを抑えたダークメタリック塗装に統一されている。
販売価格はハイブリッド車が税込275万円、ガソリン車が税込236万7000円となる。
